モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価
['松永 信智', '坂本 将一', '田中 友樹', '岡島 寛']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 858
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