ツイスト運動を回避する機構を用いた連続体マニピュレータの開発と曲げ剛性に着目したモデル化の検討
['徳永 貴昭', '岡 宏一', '原田 明徳']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 860
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