超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験（TTCを指標とした安全システムの提案）
['谷口 文彦', '中川 智皓', '新谷 篤彦', '伊藤 智博']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 861
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