人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作
['平光 立拓', '難波江 裕之', '鈴森 康一', '遠藤 玄']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 862
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