モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察（モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成）
['平岡 延章', '十河 宏行', '由良 諭', '逸見 知弘', '正箱 信一郎', '石井 耕平', '津守 伸宏', '鹿間 共一', '漆原 史朗', '太良尾 浩生']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 862
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