状態依存型リカッチ方程式を用いた四輪独立駆動車両の自動衝突回避システム
['吉田 直人', '家澤 雅宏', '西脇 和弘', '髙橋 正樹']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 862
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