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重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御

['杉野 詠一', '小嵜 貴弘', '髙橋 雄三', '李 仕剛']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 862
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