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4コイル集中巻ステータを二つ用いたアキシャルセルフベアリングモータのアキシャル力と回転トルクの制御

['渡邊 亮', '上野 哲', '姜 長安']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 865
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