速度に基づくメカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発（安全装置の周波数応答解析および実験）
['甲斐 義弘', '池田 啓祐', '黒澤 千尋', '杉山 将史', '菅原 憲一', '富塚 誠義']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 867
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