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固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振(固有振動数の推定誤差に対するロバスト性の向上)

['栗原 海', '近藤 孝広', '森 博輝', '松崎 健一郎', '宗和 伸行']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 868
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