内視鏡下手術支援に向けた機構分離型ポータブルデバイスによる鉗子マニピュレータのローカル操作マスタスレーブ制御
['小林 広幸', '河合 俊和', '西澤 祐吏', '西川 敦', '岩本 憲泰', '堀瀬 友貴', '正宗 賢']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 868
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