パラレルワイヤ駆動機構を用いた前腕位置決め動作補助装置
['内島 大作', '塩谷 圭太', '北山 裕介', '小塚 裕明', '立矢 宏']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 871
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