入力冗長性を用いた状態空間表現に基づくマルチレート制御系の設計
['保井 良太', '川口 夏樹', '佐藤 孝雄', '荒木 望', '小西 康夫']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 873
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