段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム
['情野 瑛', '衣川 潤', '若林 勇太', '伊丹 翔一', 'ブーラナアモン タナパ', '小菅 一弘']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 874
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