速度に基づくメカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発（安全装置の過渡応答解析および実験）
['金田 翼', '甲斐 義弘', '杉山 将史', '菅原 憲一', '富塚 誠義']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 876
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