McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証
['吉田 匠吾', '中西 大輔', '浪花 啓右', '杉本 靖博', '大須賀 公一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 878
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