NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナによる3次元点群地図生成
['所谷 康平', '橋本 雅文', '相原 悠佑', '高橋 和彦']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 85
/ No. 878
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