Wi-Fiに基づく大域的追従と歩行のマッチングに基づく局所的追従を融合したスマートフォンユーザを追従する移動ロボットシステム
['大竹 直道', '森岡 一幸']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 885
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