振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
['渡邉 智洋', '飯塚 浩二郎']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 886
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