レールを把持しこの上を自走する鉛直移動機構の開発
['石井 貴大', '菅原 雄介', '松浦 大輔', '武田 行生', '松本 壮史', '中澤 大輔']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 890
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