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異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較

['太田 利夫', '楊 孫東', '髙畑 健二', '楊 剣鳴']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 86 / No. 890
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