機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発
['武部 直人', '末岡 裕一郎', '重吉 比呂', '杉本 靖博', '大須賀 公一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 891
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