単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用
['伊藤 文臣', '佐藤 広都', '眞野 雄貴', '奥井 学', '中村 太郎']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 891
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