産業用マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)におけるチェッカーボードを用いた高精度化
['伊藤 聡利', '李 景輝', '前田 雄介']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 891
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