自動運転に適用する三次元点群の評価に関する研究（位置ずれの検出のための三次元点群の評価指標の提案）
['村上 貴哉', '橘川 雄樹', '竹内 栄二朗', '二宮 芳樹', '目黒 淳一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 892
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