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熊本城の石垣石材の3Dデジタルモデルの計測を目的としたモデル誤差抑制補償器によるCMGクレーンの制御

['松永 信智', 'Naufal Bayu FAUZAN', '岡島 寛', '上瀧 剛']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 87 / No. 893
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