並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御
['大内 茂人', '小谷 斉之', '井上 健人', '稲葉 毅', '宮下 朋之', '野口 宏実']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 895
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