障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証
['末岡 裕一郎', 'Dang Duy Khanh', '角田 祐輔', '杉本 靖博', '大須賀 公一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 896
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