産業用ヒューマノイドロボットによる打撃音フィードバックを用いたミュージカルソーのチューニング制御の考察
['廣垣 俊樹', '青山 栄一', '福家 祐輔', '三島 明', '三浦 諄之']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 898
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