空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究
['八瀬 快人', '佐々木 大輔', '門脇 惇', '安原 拓海']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 898
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