都市部環境下で車両軌跡を活用した高精度測位に関する研究（初期条件の最適化によるRTK-GNSSの改善）
['高野瀬 碧輝', '渥美 善規', '滝川 叶夢', '荒川 拓哉', '目黒 淳一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 898
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