人物追従ロボットのための深度センサによる頭部と胴体情報を用いた追従制御法の提案とその評価
['下山 未来', '浅田 郁弥', '加藤 宏一朗', '松日楽 信人']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 901
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