状況の変化に応じた屈曲位保持を可能とするリトラクタ式ロボット義足の開発
['勝村 一優', '大林 宗矢', '矢野 賢一', '浜田 篤至', '鳥井 勝彦']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 87
/ No. 902
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