複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御（3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討）
['窟 啓佑', '小谷 慎也', '長島 新', '岩城 敏', '池田 徹志', '高木 健', '李 仕剛']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 905
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