ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシス特性のモデル化
['門脇 惇', '佐々木 大輔', '八瀬 快人', '木村 泰嘉']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 906
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