インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究（吸着限界条件について）
['北洞 貴也', '井上 文宏', '稲毛 達朗']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 908
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