大局的姿勢安定化制御による自動車の車両運動制御の研究（二脚ロボットの歩行制御技術の車両運動制御への応用）
['豊島 貴行', ' 住岡 忠使', ' 城倉 信也']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 910
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