拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム コンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験
['吉田 健人', '鳥山 遍', '割澤 伸一', '福井 類']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 912
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