エンドミル荒加工のインプロセス情報と協働ロボットの仕上げ作業工程における内部および外部センサ情報取得の統合の考察
['山本 隆将', ' 松田 亮', ' 新堂 正俊', ' 廣垣 俊樹', ' 青山 栄一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 913
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