広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）
['塩谷 崚太', '松浦 大輔', '菅原 雄介', '武田 行生']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 88
/ No. 915
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