粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発
['前田 能輝', '井手 俊佑', '白 泳宙', '梁元 航大', '中津留 旭', '岩村 誠人']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 921
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