6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発
['今井 悠斗', ' 石井 雄太', ' 伊丹 琢', ' 米山 淳']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 928
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