モータの駆動信号を用いたクレーンのロープ緊張状態と吊荷荷重の同時推定
['渡部 道治', '桃井 康行', '小田井 正樹', '家重 孝二', '及川 裕吾', '黒澤 隆文', '田上 達也', '百瀬 峻也']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 928
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