ソフトアクチュエータを用いた体幹の姿勢と回旋を補助する機構の提案（受動的柔軟性を有する回旋支援機構と駆動システムの検討）
['八瀬 快人', '佐々木 大輔', '門脇 惇']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 90
/ No. 929
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