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地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討(振動特性評価装置の構築と評価)

['水上 雅人', '佐藤 貴晃', '佐藤 龍汰', '望月 章志']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 90 / No. 930
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