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自動車駆動系制御における離散値制約への対応と性能評価

['伊藤 義房', '平田 将規', '米沢 平成', '佐藤 晶太', '波多野 崇', '西留 千晶', '梶原 逸朗']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 90 / No. 936
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