人間と協働するロボットのインピーダンス特性がヒトの大脳皮質・上肢筋活動および作業特性に与える影響
['積際 徹', '坂田 葵', '村上 将功', '横川 隆一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 90
/ No. 938
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