なめらかな湾曲と受動機構による柔軟全周囲クローラの踏破性向上（新たな脊椎構造と頭部形状の設計）
['土師 貴史', '衣笠 哲也', '吉田 浩治']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 90
/ No. 938
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