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日本機械学会論文集 - 巻 84 / 号 866

タイトル
著者 ページ PKV
運動学的冗長性と駆動冗長性を有する2リム6自由度パラレルロボットの提案と閉形式運動学解の導出
原田 孝, 牧野 達 84 866 18–00025 2018 0.0
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能動音響制御と周波数スペクトル平坦化による低騒音な音声マスキング手法
山下 大地, 木庭 洋介, 石川 諭, 雉本 信哉 84 866 18–00146 2018 0.0
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二次元すき間流れの基礎理論に基づく空気圧で浮上する平板の動的安定性解析と実験(スリットが1本と2本の場合の自励振動発生条件)
武田 真和, 渡辺 昌宏 84 866 18–00185 2018 0.0
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ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示
岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳 ... 84 866 18–00196 2018 0.0
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3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム(RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発)
高橋 将史, 桑島 茂純, 倉爪 亮 84 866 18–00209 2018 0.0
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物理パラメータ同定による剛体加振源の加振力同定手法(力情報を用いない特性行列同定による方法)
篠崎 貴宏, 本家 浩一 84 866 18–00240 2018 0.0
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身体の連動性を考慮したランニング動作を再現するアスリート用リハビリ装置の設計に関する検討
南後 淳, 山川 晶太郎, 松田 拓也, 赤木 浩之, 伊藤 燎良 84 866 18–00155 2018 0.0
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摩擦面可視化によるフェノール樹脂複合材に含まれる酸化銅の摩擦還元の実証
岡山 勝弥, 平塚 健一 84 866 18–00231 2018 0.0
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作業条件を考慮したエンドミル加工用自動工程設計システム(第1報 工具交換回数の最小化)
西田 勇, 白瀬 敬一 84 866 18–00242 2018 0.0
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ピエゾ極限センサを用いた雪崩発生計測柵の性能試験
下井 信浩, 中正 和久, Carlos CUADRA, 間所 洋和 84 866 18–00244 2018 0.0
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