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アクセスランキング(PKV)

順位 タイトル
著者 雑誌 ページ PKVアクセス数
14451 たんぽぽミッションにおける機械式宇宙温度計の開発
橋本 博文, 今井 栄一, 矢野 創, 渡辺 英幸, 横堀 伸一, 山岸 明彦 日本機械学会論文集 82 835 15–00538 2016 1.0
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14452 「ロボティクス研究の最前線」(第20回ロボティクスシンポジア特集号)発刊にあたって
梅田 和昇 日本機械学会論文集 82 834 16–pre01 2016 1.0
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14453 自転車の車輪に生じる振れを修正するための作業支援装置
松本 光広 日本機械学会論文集 82 834 15–00127 2016 1.0
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14454 受動クローラによる階段昇降機構の開発(回転角度制限の解析と試作機の性能限界)
平澤 順治, 木村 哲也 日本機械学会論文集 82 834 15–00357 2016 1.0
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14455 距離画像とカラー画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成
野﨑 慎太, 増山 岳人, 梅田 和昇 日本機械学会論文集 82 834 15–00367 2016 1.0
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14456 ステレオカメラを搭載した移動ロボットによる照明変動に頑健な追跡対象の認識
磯邉 柚香, 増山 岳人, 梅田 和昇 日本機械学会論文集 82 834 15–00368 2016 1.0
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14457 要介護者の残存能力に適した起立支援装置とロボットの選定アルゴリズム構築
松下 詩穂, 藤江 正克 日本機械学会論文集 82 834 15–00376 2016 1.0
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14458 自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法
大津 恭平, 久保田 孝 日本機械学会論文集 82 834 15–00399 2016 1.0
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14459 スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状態創出のための自由振動に基づく運動パターン生成
朝岡 忠, 水内 郁夫 日本機械学会論文集 82 834 15–00405 2016 1.0
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14460 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM
原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章 日本機械学会論文集 82 834 15–00421 2016 1.0
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